旧手机派上大用场：看老旧CPU如何为火星上的首次飞行提供动力

如果你有一部新的Android手机，其处理器可能比控制火星首次飞行的处理器更先进。

NASA设计制造的机智号直升机定于4月14日开启自己在火星上的首段航程。这架直升机搭载有经典的骁龙801处理器，同款芯片曾在2014年至2015年间发布的智能手机中大放异彩。

该系统拥有一块名为Qualcomm Flight Platform的集成电路板，负责执行自动飞行任务。

图示：机智号已经成功抵达火星表面并解锁了其旋翼桨片。

NASA喷气推进实验室（JPL）的工作人员负责提前规划机智号的行程，但考虑到地球与火星间相距过远带来的通信延迟，整个航线将由机智号自主完成。这里多解释一句，面对1.73亿英里的地球和火星距离，无线电信号需要15分钟以上才能从发送端抵达接收端。

高通公司机器人、无人机与智能机器总经理Dev Singh在采访中表示，“我们指望不上跳线、也用不了远程操控——大部分智能功能只能由平台自主实现。”

图示：机智号将在30个火星日（相当于31个地球日）的演示窗口内最多尝试5轮飞行。

高通的这套平台将负责捕捉来自两个摄像头与多部传感器的数据。这部分数据将供算法解析，用以引导机智号的前进方向。

如果无人机因火星表面的障碍物或其他条件而被迫偏离航道，该系统将及时介入并做出调整。

高通政府科技业务开发高级总监Chris Pruetting强调，“我们的整个飞行模型完全基于机载传感器与计算机视觉技术，我个人将其称为「视觉导航」。”

图示：NASA的机智号直升机于2021年3月30日成功登陆火星。

毅力号火星车的通信系统中同样搭载有Qualcomm Flight平台，机智号正是搭乘毅力号成功登陆火星。

在毅力号上，Qualcomm Flight平台将处理由机智号捕捉到的图片，而后将结果发送回地球。

Pruetting解释道，“我们对机智号捕捉到的图像充满好奇。喷气推进实验室的研究人员也期待着数据的顺利发回，希望借此积累在火星表面飞行的更多专业知识。”

NASA将利用这些知识开发出更先进的下一代直升机，借此探索地面火星车无法前往的广阔火星区域。