
特斯拉的人形机器人“擎天柱”在2023世界人工智能大会上亮相。
特斯拉人形机器人高172cm,重56.6kg,是一个正常成年人的身形。机器人全身拥有28个自由度,就如同人体的关节。手部有11个自由度,可以更加灵活的抓握,且力大无比,可以单手举起一台钢琴。

它搭载了与特斯拉车辆同源的前沿科技,包括完全自动驾驶能力(FSD)电脑,以及Tesla Vision视觉神经网络。
特斯拉强调,特斯拉不仅是一家汽车公司,还致力于用生产制造、能源产品和人工智能技术为人类构造更美好的生活。
2022年10月1日,在特斯拉AI Day上,特斯拉CEO马斯克正式介绍了特斯拉首款人形机器人“擎天柱”。
好文章,需要你的鼓励
论文提出CAST框架,通过多智能体系统把任务成败的粗略反馈转化为逐步动作的详细批评理由,训练出更懂节制的批评模型,再用它优化执行策略,让8B小模型在可靠性指标上反超120B大模型,提升智能体在真实动态环境中的稳定表现。
论文提出NavMCP框架,用意图、观察、记忆三条通道把VLM推理与导航基础模型NFM结合,解决具身问答中长距离探索问题,在多个基准和真实机器狗测试中均取得最优效果。
研究发现教师模型批改学生生成内容时噪声率高达50%,但学生依然能进步。作者发现真正起作用的是压制学生自己低概率词,据此提出无需外部监督的OPSA方法,在AIME24等数学测试上带来最高307%的提升。
PaperGym提出一套把科研论文转化为AI训练环境的方法,解决科研计划生成缺乏可验证奖励的难题,通过问题答案分离降低评分标准泄露,结合自蒸馏与强化学习两阶段训练,让小模型在多个基准上超越更大规模的商业模型。